ข้อความเบื้องต้น (มาตรา ๑ - มาตรา ๕)
ลักษณะ ๑ การใช้รถ
หมวด ๑ ลักษณะของรถที่ใช้ในทาง (มาตรา ๖ - มาตรา ๑๐ ทวิ)
หมวด ๒ การใช้ไฟหรือเสียงสัญญาณของรถ (มาตรา ๑๑ - มาตรา ๑๗)
หมวด ๓ การบรรทุก (มาตรา ๑๘ - มาตรา ๒๐)
ลักษณะ ๒ สัญญาณจราจรและเครื่องหมายจราจร (มาตรา ๒๑ - มาตรา ๓๐)
ลักษณะ ๓ การใช้ทางเดินรถ
หมวด ๑ การขับรถ (มาตรา ๓๑ - มาตรา ๔๓ เบญจ)
หมวด ๒ การขับแซงและผ่านขึ้นหน้า (มาตรา ๔๔ - มาตรา ๔๙)
หมวด ๓ การออกรถ การเลี้ยวรถและการกลับรถ (มาตรา ๕๐ - มาตรา ๕๓)
หมวด ๔ การหยุดรถและจอดรถ (มาตรา ๕๔ - มาตรา ๖๔)
ลักษณะ ๔ การใช้ทางเดินรถที่จัดเป็นช่องเดินรถประจำทาง (มาตรา ๖๕ - มาตรา ๖๖)
ลักษณะ ๕ ข้อกำหนดเกี่ยวกับความเร็วของรถ (มาตรา ๖๗ - มาตรา ๗๐)
ลักษณะ ๖ การขับรถผ่านทางร่วมทางแยกหรือวงเวียน (มาตรา ๗๑ - มาตรา ๗๔)
ลักษณะ ๗ รถฉุกเฉิน (มาตรา ๗๕ - มาตรา ๗๖)
ลักษณะ ๘ การลากรถหรือการจูงรถ (มาตรา ๗๗)
ลักษณะ ๙ อุบัติเหตุ (มาตรา ๗๘)
ลักษณะ ๑๐ รถจักรยาน (มาตรา ๗๙ - มาตรา ๘๔)
ลักษณะ ๑๑ รถบรรทุกคนโดยสาร (มาตรา ๘๕ - มาตรา ๙๒)
ลักษณะ ๑๒ รถแท็กซี่ (มาตรา ๙๓ - มาตรา ๑๐๒)
ลักษณะ ๑๓ คนเดินเท้า (มาตรา ๑๐๓ - มาตรา ๑๑๐)
ลักษณะ ๑๔ สัตว์และสิ่งของในทาง (มาตรา ๑๑๑ - มาตรา ๑๑๕)
ลักษณะ ๑๕ รถม้า เกวียนและเลื่อน (มาตรา ๑๑๖ - มาตรา ๑๑๘)
ลักษณะ ๑๖ เขตปลอดภัย (มาตรา ๑๑๙)
ลักษณะ ๑๗ เบ็ดเตล็ด (มาตรา ๑๒๐ - มาตรา ๑๓๔/๒)
ลักษณะ ๑๘ อำนาจของเจ้าพนักงานจราจร (มาตรา ๑๓๕ - มาตรา ๑๔๖)
ลักษณะ ๑๙ บทกำหนดโทษ (มาตรา ๑๔๗ - มาตรา ๑๖๓)